在一个与世隔绝的天空之地，生活着名叫帕西瓦尔的少年。

在他迎来16岁生日的那天，他从祖父巴尔吉斯那里听到了关于“外面世界的传说”，这让帕西瓦尔对冒险充满了向往，但他无法让巴尔吉斯一个人，只能抑制住自己的心情……

就在这时，一位被传说称为“驾驭幻海之舟翱翔天空的骑士”的人出现在帕西瓦尔面前。