为了让航海家号船员苏德尔的不良情绪得到压制，杜沃克与他进行了心灵融合。但是这对杜沃克产生了副作用……

西斯卡与卡松人夺取了航海家号的控制权，并将她的船员放逐在一颗原始的行星上。船员们想尽一切办法生存……

船员们必须在这颗荒凉的行星上生存下来，而医生、苏德尔与派里斯则尝试重新夺回星舰的控制权。